液压与气压传动是研讨以有压流体(压力油或紧缩氛围)为能源介质，来实现各类机器的传动和主动节制的学科。波压传动与气压传动实现传动和节制的方式是根基不异的，它们都是操纵各类节制元件构成所需要的各类节制回路，再由若千回路无机组分解能实现必然节制功效的传动体系来停止能量的通报、转换与节制。是以，要研讨液压与气压传动及其节制手艺，就起首要领会传动介质的根基物理机能及其静力学、活动学和能源学特征；要领会构成体系的各类液压与气动元件的布局、任务道理、任务机能和由这些元件所构成的各类节制回路的机能和特色，并在此根本上停止液压与气压传动节制体系的设想。
液压传动所用的任务介质为液压油或其余分解液体，气压传动所用的任务介质为氛围。因为这两种流体的性子差别，以是液压传动和蔼压传动又各有其特色。液压传动通报能源大，活动安稳。但因为液体粘性大，在活动进程中阻力丧失大，因此不宜作远间隔传动和节制；而气压传动因为氛围的可紧缩性大，且任务压力低(凡是在1. 0MPa以下)，以是通报能源不大，活动也不如液压传动安稳。但氛围粘性小，通报进程中阻力小、速率快、反映活络，因此气压传动能用于远间隔的传动和节制。